沖壓機械手

工業機器人如何進行定期維護

作者:創始人日期:2022-03-03

我們對工業機器人該如何去維護呢?其實維護工業機器人是一項比較重要的,當工業機器人得到好的維護的時候,工業機器人是可以使用很多年才需要更換的,這不僅是提高了設備投入的回報,還有助于高性能,降低維修成本,生產效率也會持續的進行。那么下面小編給大家介紹一下如何進行定期維護工業機器人。

<!--[if !supportLists]-->一、<!--[endif]-->多久執行一次預防性維護。不同的機器人制造商,都有自己的維護手冊,您需要參考這些手冊來安排預防性維護。例如,建議每天、每 600 小時和每運行 5,000 小時進行某些預防性維護檢查。同時,提供每日、每月、每季度、每兩年和每年的維護檢查點。

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<!--[if !supportLists]-->二、<!--[endif]-->機器人預防性維護清單。雖然每種類型的機器人都有自己的維護計劃,但在例行檢查期間,您需要考慮許多不同的維護項目。以下是一些一般推薦的維護技巧:

1、備份控制器內存

2、檢查剎車操作

3、檢查示教器

4、檢查超程限制

5、監控運動中的機器人,檢查機器人、線束和電纜

6、檢查機器人可重復性

7、聆聽過度的可聞振動和噪音

8、擰緊外部螺栓

9、檢查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏

10、清除機器人上的切屑和碎屑

11、潤滑接頭、襯套和平衡器外殼

12、檢查控制器電纜、電纜連接、電源和安全設備;需要時更換

13、測試控制器和機器人手臂中的電池;需要時更換

14、用壓縮空氣清潔通風口和冷卻風扇;需要時更換過濾器

15、清潔光幕和傳感器

三、工業機器人預防性維護的重要性

如果機器人沒有定期進行預防性維護檢查,可能會導致零部件損壞或出現故障。如果您未能提供定期預防性維護,您可能會遇到以下問題:

1、位置偏差:機器人在其預期范圍之外運行。

2、重復性問題:機器人無法執行一致的重復運動。

3、電纜損壞:電源和數據傳輸線、電線和電纜的磨損會導致電氣火災。

4、程序丟失:控制軟件出現故障,重要信息和數據丟失。

5、安全問題:機器人行為不可預測,可能會導致您的員工受傷。

 

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