沖壓機械手

介紹工業機器人使用的電機類型

作者:admin日期:2021-11-13
工業機器人是用于工業制造的,是可以用作焊接,材料處理等的開發的手臂機械手。那么工業機器人使用的電機有哪些類型呢?下面小編給大家介紹一下工業機器人使用的電機類型。
 

一、交流電機可以進一步細分為異步和同步類型。例如,感應交流電機是一種異步型裝置,主要由繞線定子和轉子組成。電源連接到導線上,流經導線的交流電流在盤繞的導線上感應出一個電磁場,一個足夠強的磁場為轉子運動提供動力。同步電機是與交流線路頻率同步運行的恒速電機,通常用于需要準確恒速的場合。
二、工業機器人在內的許多工業應用經常使用DC馬達,因為它易于控制速度和方向。它們能夠承受的速度范圍,從全速到零,負載范圍很廣
三、伺服電機用于帶有數字控制器的閉環系統??刂破飨蝌寗臃糯笃靼l送速度指令,驅動放大器又向伺服電機供電。某種形式的反饋裝置,如旋轉變壓器或編碼器,提供有關伺服電機位置和速度的信息。分解器或編碼器可與電機集成在一起或位于遠處。由于閉環系統,伺服電機可以在控制器中編程的特定運動曲線下運行。
步進電機可以在有或沒有反饋的情況下運行,電機的旋轉被分解成小角度的步進。它由脈沖指令信號控制,可以準確地停在指令點,而不需要制動器或離合器組件。斷電時,永磁步進電機通常保持在其Z后位置。通過從一個公共源驅動多個步進電機,可以保持同

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