沖壓機械手

工業機器人的類型和重要性簡述

作者:admin日期:2021-11-13
工業機器人是一種自動控制的一款設備,是可以多用途的機械手??梢暂o助材料處理,用于焊接印刷電路板的噴漆、裝配、挑選和放置、包裝和標簽、碼垛、產品檢驗和測試。那么下面小編給大家介紹一下工業機器人的類型和重要性的簡述介紹。


一、工業機器人。工業機器人由一個機械手組成,機器人有一個不同的關節配置,手臂上的關節被稱為軸,它包括像亞馬遜的倉庫機器人&協作工廠機器人可以和人類工人一起操作,他們提供高耐力、速度和準確度工業機器人用于工業自動化應用,例如鉸接式機器人、線性/龍門機器人、SCARA(選擇性柔順裝配機器人手臂)機器人、圓柱形機器人、三角形機器人、極坐標并聯機器人,還有許多其他類型的機器人配置
二、六軸機器人。軸機器人是另一種多合一機器人類型。雖然6軸機器人幾乎可以是玩具大小,但它們非常大&它們用于大型裝配工作,例如在裝配線上將座椅放入汽車,它們像人的手臂一樣操作,可以拾取材料并將它們從一個地方移動到另一個地方,這方面的一個例子是從桌面上拾取一個零件,然后將其放入櫥柜,而其他類型的機器人不容易做到這一點。它們可以快速移動,像SCARA機器人一樣有完整的解決方案,它們的編程更復雜,大多數設計師選擇它們是因為它們能夠做出別人無法彌補空間損失的動作,它們有六個運動軸(6個自由度),這種設計允許Z大的靈活性九軸機器人非常適合電弧焊,他們可以定位他們的工具在一個給定的位置(3個平移)和方向(3個方向)。

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