沖壓機械手

沖床機械手的運功控制方式有哪些

作者:http://www.drsepan.com/日期:2019-07-05
  沖床機械手是怎么運行的,一直是非專業人員比較疑惑的問題。簡單點來說,沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業,在節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等。
機械手
  沖床機械手運動控制方式為:
 
  1、由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
 
  2、沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
 
  3、可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);
 
  4、旋轉基座主要支撐以上3部分;
 
  5、氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。

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